Modul 2 : Pendahuluan

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

    Percobaan 1 Kondisi 4 : Buatlah vehicle belok kanan

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]

    Prinsip Kerja :

        

            Pada percobaan praktikum M2 kali ini menggunakan Simulino Uno, IC L293D dan motor DC, IC L293D berfungsi sebagai motor driver DC sebagai pengendali rangkaian Mikcoprosesor, yang mana pada rangakaian diatas saat vehicle belok ke kanan, maka akan ada salah satu rodda yang maju dan roda lainnya yang mundur yang menyebabkan alat tersebut berbelok ke kanan, yang mana pada program dapat kita lihat saat input1 berlogika HIGH / 1 dan input 2 berlogika LOW / 0 maka roda pada motor kanan tersebut akan berputar searah jarum jam, sedangkan pada roda kiri input3 berlogika LOW /0 dan input4 berlogika HIGH / 1 maka motor kiri akan bergerak berlawanan arah jarum jam, yang mengakibatkan roda kiri maju sedangkan roda kanan mundur sehingga vehicle berbelok ke arah kanan.

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 10       //Deklarasi pin 10 sebagai input 1

#define in2 9     //Deklarasi pin 9 sebagai input 2

#define in3 6       //Deklarasi pin 6 sebagai input 3

#define in4 5     //Deklarasi pin 5 sebagai input 4

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT

  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT

}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

  digitalWrite(in3, LOW);  //in3 diberi logika 0

  digitalWrite(in4, LOW); //in4 diberi logika 0

  delay(500);

  digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

  digitalWrite(in3, LOW);  //in3 diberi logika 0

  digitalWrite(in4, HIGH); //in4 diberi logika 1

  delay(500);

}

5. Video [Kembali]

6. Link Download [Kembali]

    File Rangkaian klik disini

    Listing Program klik disini

    Datasheet L293D klik disini

    Datasheet Arduino Uno klik disini 

    Library Arduino klik disini

    Video Simulasi klik disini

    HTML klik disini